路線バスタイプの中長期利用の貸切送迎バスなら

路線バスタイプは
・シートベルトがないので高速道路は走行できない
・座席数が概ね25～30程度ですので遠距離輸送には向かない
・車いすの固定は1台のみ、トランクがないので車いすの収納ができない
・国土交通省の定める貸切バスの時間距離併用範囲運賃を適用する
・運行は貸切事業許可のもとで行うので営業区域内での発着が必要
・路線型車両ですが、大型バス通行規制（路線バス除く）区間での運行はできない
上記のような条件が整えば運行できます。